Seguir pela Via Dutra, após Cachoeira Paulista, acessar trevo para Cruzeiro e Silveira (km 34 da rodovia), seguir na direção --> Passa Quatro --> Itanhandú --> Pouso Alto --> SÃO LOURENÇO
RIO DE JANEIRO - SÃO LOURENÇO (distância 275 km)
Seguir pela Via Dutra até Engenheiro Passos, logo após o pedágio de Resende, acessar trevo para Itamonte --> Pouso Alto --> SÃO LOURENÇO
Opção interessante: Trecho mais longo, porém serra suave; seguir pela Dutra até o km 34, acessar trevo para Cruzeiro, seguir na direção --> Passa Quatro --> Itanhandú --> Pouso Alto --> SÃO LOURENÇO
BELO HORIZONTE - SÃO LOURENÇO (distância 390 km)
Seguir pela Rod. Fernão Dias até a o acesso para Campanha, seguir até o trevo de Lambari, acessar para Caxambu, 5km antes de Caxambu entrar a direita no trevo para Soledade de Minas / SÃO LOURENÇO